生成式AI概論
本課程聚焦於生成式 AI 在機器人領域中的應用,從生成式 AI 的核心技術出發,介紹 Transformer、大型語言模型與擴散模型等基礎概念,並結合機器人系統中感知、決策、執行與通信等關鍵模組,說明生成式 AI 如何全面提升機器人的智慧能力。課程將探討生成式 AI 在影像理解、語音辨識與環境建模中的應用,進一步延伸至任務規劃、路徑規劃與行為生成等決策問題,以及精準控制、自適應行為與人機協作的實作方法。同時也涵蓋自然語言理解與生成技術,強化人機互動與機器人通信能力,最後引導學生認識完全自主機器人的發展趨勢、技術挑戰與未來方向,培養設計與實作生成式 AI 機器人應用的整合能力。
包含模組: 生成式AI於機器人應用