機器人導論

介紹機械人學基本原理與應用範圍，並強調於並聯式與串聯式機械臂的運動學、逆運動學、動力學及控制等課題的方程式建立與求解方法。

能瞭解機器人應用在工程製造與設計的重要性。

能針對一特定工程系統，評估一工程系統，設計一合理實驗加以驗證，並適切歸納出結論。